TSB 型伺服

規格

單位

TSB07301C

TSB08751C

TSB13551A

TSB13102A

TSB13152A

額定輸出

W

300

750

550

1000

1000

搭配驅動器

TSDA15B

TSDA20B

TSDA30C

TSDA30C

TSDA30C

額定線間電壓

V

107.7

149.4

162.3

188.7

185.3

額定扭矩

N.m

0.95

1.274

5.252

9.545

4.782

額定相電流

A

2

4.4

3.43

5.16

5.16

額定轉速

rpm

3000

3000

1000

1000

2000

最大扭矩

N.m

2.861

7.164

15.758

28.645

14.327

最大機子電流

A

6

10.2

10.3

15.5

15.5

轉矩常數

N.m/A

0.524

0.776

1.679

2.039

1.019

誘起電壓常數

V/K rpm

54.9

81.4

175.9

213.6

106.8

轉子慣量

kg?cm²

0.671

2.449

6.37

12.25

6.37

機子阻抗

Ω

8.37

3.27

5.37

2.78

1.82

機子感抗

mH

17.4

10.2

27.5

18.21

10.05

機械時定數

ms

1.96

1.032

1.21

0.82

1.11

電氣時定數

ms

2.05

3.12

5.12

6.55

5.52

重量

kgf

1.82

3.41

6.6

10.3

6.6

絶緣等級

F級（155℃）

機

額定電壓

V

VDC 24V ±10﹪

械

靜止摩擦扭力

N.m

1.176

2.352

8

15

8

式

轉子慣量

kg?cm²

0.098

0.225

0.675

0.725

0.675

剎

消耗電流

A

0.45

0.44

0.58

0.59

0.58

車

重量

kgf

0.68

1.94

1.2

1.7

1.2

使用周圍溫度

℃

0 ~ 40

規格

單位

TSB13152A

TSB13152C

TSB13202B

TSB13302B

TSB13302C

額定輸出

W

1500

1500

2000

3000

3000

搭配驅動器

TSDA50C

TSDA50C

TSDA50C

TSDA75C

TSDA75C

額定線間電壓

V

194.4

200.3

205.4

189.4

199.7

額定扭矩

N.m

14.327

4.782

9.545

14.327

9.545

額定相電流

A

7.45

7.06

9.18

14

14

額定轉速

rpm

1000

3000

2000

2000

3000

最大扭矩

N.m

42.963

14.327

28.645

42.963

28.645

最大機子電流

A

22.35

21.2

27.5

42

42

轉矩常數

N.m/A

2.26

0.74

1.139

1.13

0.75

誘起電壓常數

V/K rpm

236.6

77.5

119.4

118.3

78.5

轉子慣量

kg?cm²

18.03

6.37

12.25

18.03

12.25

機子阻抗

Ω

1.785

0.98

0.86

0.5

0.37

機子感抗

mH

12.66

5.37

5.67

3.54

2.43

機械時定數

ms

1.14

0.81

0.71

0.81

電氣時定數

ms

7.092

5.48

6.59

7.08

6.57

重量

kgf

14

6.6

10.3

14

10.3

絶緣等級

F級（155℃）

機

額定電壓

V

VDC 24V ±10﹪

械

靜止摩擦扭力

N.m

15

8

15

15

15

式

轉子慣量

kg?cm²

0.725

0.675

0.725

0.725

0.725

剎

消耗電流

A

0.59

0.58

0.59

0.59

0.59

車

重量

kgf

1.7

1.2

1.2

1.7

1.7

使用周圍溫度

℃

0 ~ 40

型號

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

附煞車

TSB7301

5.5

100

90

76

2

5

14

70

20

3

30

151.5

TSB8751

6.5

112

100

86

2

5

16

80

25

3

35

190

不附煞車

TSB7301

5.5

100

90

76

2

5

14

70

20

3

30

113.5

TSB8751

6.5

112

100

86

2

5

16

80

25

3

35

148

附煞車

不附煞車

型號

L(mm)

L(mm)

TSB13551A

221.8

165.3

TSB13102A

261.8

215.3

TSB13152A

316.8

265.3

TSB13102B

211.8

165.3

TSB13202B

261.8

215.3

TSB13302B

316.8

265.3

TSB13152C

211.8

165.3

TSB13302C

261.8

215.3