MR-E-A伺服驅動器規格
| 伺服驅動器型名MR-E |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
伺
服
驅
動
器 |
電 源 |
電壓﹒頻率(註1) |
三相AC200-23OV/50,6OHz或單相230V/50,60Hz(註2) |
二相AC2OO-23OV/50,6OHz(註2) |
| 容許電壓變動 |
三相AC170-253V/50,60Hz或單相AC207-253V/50,60Hz |
三相AC170-253V/50,60Hz |
| 容許頻率變動 |
±5%以內 |
| 控 制 方 式 |
正弦波PWM控制﹒電流控制方式 |
| 動 態 剎 車 |
內藏(註3) |
| 內 藏 回 生 電 剎 車 |
無 |
無 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| 保 護 機 能 |
過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓﹒瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護
|
| 位置控制模式 |
最大輸入脈衝頻率 |
500kpps(差動輸入方式)、200kpps(開集極方式時) |
| 指令脈衝倍率 |
電子齒輪比A/B倍A=1~65535、B=1~65535 1/50<A/B<50 |
| 定位完了範圍設定 |
0~-±10,000 pulse(指令脈衝單位) |
| 誤差過大 |
+10回轉 |
| 轉矩限制 |
參數設定 |
| 速度控制模式 |
速度控制範圍 |
內部速度指令1:5000 |
| 速度變動率 |
±0.01%以下(負載變動0~100%) |
| 0%(電源變動±10%) |
| 轉矩限制 |
參數設定 |
| 構 造 |
自冷、開放(IP00) |
強冷開放(IP00) |
| 環 境 |
周圍溫度 |
0~55℃(避免凍結)、保存:-20%65℃(避免凍結) |
| 周圍濕度 |
90%RH以下(避免結露)、保存:90%H以下(避免結露) |
| 霧 氣 |
屋內(避免陽光直射)、腐蝕性氣體、引火性氣體、油霧、塵埃儘量避免 |
| 標 高 |
海拔1000m以下 |
| 振 動 |
5.9m/S²以下 |
| 質 量 (kg) |
0.8 |
0.8 |
1.2 |
1.8 |
1.8 |
2 |
| 註) |
1. |
伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度 , 均為規格範圍內的電源電壓及頻率的場合﹒若在電海電壓下降時並不受到保證。 |
| |
2. |
組合伺服馬達時的轉矩特性 , 為三相 AC200 月 230V 或單相 AC230V。 |
| |
3. |
無動態剎車產品 , 需用特殊規格對應品 (MR.E- 口 A-ED)。 |
伺服馬達HC-KFE系列規格
| 伺 服 馬 達 系 列 |
HC-KFE系列(小容量、低慣量) |
規 格
型 號 |
伺服馬達型號HC-KFE |
13(BG〉 |
23(BG) |
43(BG) |
73(BG) |
| 伺服驅動器型號MR-E |
10A |
20A |
40A |
70A |
|
伺
服
馬
達
︵
註
１
︶
|
電源設備容量(KVA)(註2) |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| 連續特性 |
額定輸出 (W) |
100 |
200 |
400 |
750 |
| |
額定轉矩 (N-m) |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| 最大轉矩 (N-m) |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
| 額定回轉速度 (r/min) |
3000 |
| 最大回轉速度 (r/min) |
4500 |
| 瞬間容許回轉速度 (r/min) |
5175 |
| 連讀額定轉矩時的功率比 (KW/s) |
12.1 |
9.65 |
24.2 |
37.7 |
| 額定電流 (A) |
0.71 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
| 最大電流 (A) |
2.2 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
| 回生剎車頻度(回/分)(註3) |
沒有選配 |
(註4) |
－ |
220 |
190 |
| MR-RB032(30W) |
(註4) |
(註4) |
660 |
280 |
| MR-RBl2(100W) |
－ |
(註4) |
2200 |
940 |
| 慣 量 ( )為附剎車 |
J(x10kg﹒m²) |
0.084(0.087) |
0.42(0.47) |
0.67(0.72) |
1.51(1.635) |
| |
|
伺服馬達慣量比15倍以下(註5) |
| 負 載 慣 量 比 |
伺服馬達1回轉的分解能:10,000/rev |
| 速度、位置檢出器 |
|
|
備 |
|
| 裝 備 品 |
增量型10000P/rev串列編碼器 |
| 構 造 |
全閉自泠(保護方式IP55)(註6) |
| 環 境 |
週 圍 溫 度 |
0~40℃(避免凍結)、保存：-15~70℃(避免凍結) |
| 週 圍 濕 度 |
80%RH以下(避免結露)、保存:90%RH以下(避免結露) |
| 霧 氣 |
屋內(避免陽光直射)、腐蝕性氣體。引火住氣體。油霧。塵埃儘量避免 |
| 標高∕振動 (註7) |
海拔1000m以下/X,Y:49m/s² |
| 質量(kg)( )為附剎車 |
053(0.89) |
0.99(1.6) |
1.45(2.1) |
3.0(4.0) |
| 註) |
1. |
如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規格。 |
| |
2. |
回生剎車頻度 , 係依馬達空載 , 從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/m+1 值 (載慣量 ) 另外在超過額定旋轉速度時 , 回生剎車頻度為〈連轉速度 / 額定速度〉乘 2 之反比例 , 運轉時隨轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時 , 請求出回生發熱量 , 勿超過額定容許值。 |
| |
3. |
實效轉矩如果在額定轉矩範圍內 , 回生頻度並無限制 , 但是建議負載慣量在 15 倍以下。 |
| |
4. |
在負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討 。 |
| |
5. |
軸貫通部分及接頭除外 , 但附減速磯、減速機部份為 lP44 相當。 |
| |
6. |
振動方向如下所示。 |
| |
 |
伺服馬達HC-SFE系列規格
| 伺 服 馬 達 系 列 |
HC-SFE2000r/min系列(中容量﹒中價量) |
規 格
型 號 |
伺服馬達型號HC-SFE |
52(BG〉 |
102(BG) |
152(BG) |
202(BG) |
| 伺服驅動器型號MR-E |
70A |
100A |
200A |
200A |
|
伺
服
馬
達
︵
註
１
︶
|
電源設備容量(KVA)(註2) |
1 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
| 連續特性 |
額定輸出 (W) |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
| |
額定轉矩 (N-m) |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
| 最大轉矩 (N-m) |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
28.5 |
| 額定回轉速度 (r/min) |
2000 |
| 最大回轉速度 (r/min) |
3000 |
2500 |
| 瞬間容許回轉速度 (r/min) |
3450 |
2850 |
| 連讀額定轉矩時的功率比 (KW/s) |
8.5 |
16.6 |
25.5 |
21.4 |
| 額定電流 (A) |
3.2 |
5 |
9 |
11 |
| 最大電流 (A) |
9.6 |
18 |
27 |
33 |
| 回生剎車頻度(回/分)(註3) |
沒有選配 |
56 |
54 |
136 |
64 |
| MR-RB032(30W) |
165 |
80 |
－ |
－ |
| MR-RBl2(100W) |
560 |
270 |
－ |
－ |
| MR-RB30(300W) |
－ |
－ |
408 |
192 |
| MR-RB32(300W) |
－ |
810 |
－ |
－ |
| MR-RB50(500W) |
－ |
－ |
680 |
320 |
| 慣 量 ( )為附剎車 |
J(x10kg﹒m²) |
6.7(8.7) |
13.8(15.8) |
20.1(22.1) |
42.6(52.6) |
| 負 載 慣 量 比 |
伺服馬達慣量比15倍以下(註8) |
| 速度、位置檢出器 |
伺服馬達1回轉的分解能:10,000/rev |
| 裝 備 品 |
10000P/rev串列編碼器 |
| 構 造 |
全閉自冷(保護方式E55)(註4) |
| 環 境 |
週 圍 溫 度 |
0~40℃(避免凍結)、保存：-15~70℃(避免凍結) |
| 週 圍 濕 度 |
80%RH以下(避免結露)、保存:90%RH以下(避免結露) |
| 霧 氣 |
屋內(避免陽光直射)、腐蝕性氣體。引火住氣體。油霧。塵埃儘量避免 |
| 振動 (註7) |
X,Y:24.5m/s² |
X:24.5m/s² Y:49m/s² |
| 質量(kg)( )為附剎車 |
5.5(7.5) |
7.5(9.5) |
9.5(11.5) |
12.5(18.5) |
| 註) |
1. |
電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。 |
| |
2. |
回生剎車頻度 , 係依馬達空載 , 從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/m+1 值 (m= 負載價量 } 男外在超過額定旋轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 連轉速度 / 額定速度 ) 乘 2 之反比例 , 運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時 , 請求出回生發熱量 , 勿超過額定容許值。 |
| |
3. |
在負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。 |
| |
4. |
軸貫通部分及接頭除外。但附減速磯、減速擴部份為 IP44相當。 |
| |
5. |
振動方向如下所示。 |
| |
|
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